미 공군, '최강 ICBM' 미니트맨3 시험발사…"동맹국 안심 목적"

약 6759㎞ 비행…"24시간·일주일 내내 즉각 대응 준비"
북한 핵·미사일 도발 경고 및 중국·러시아 견제 성격