새우잡이배 동료 선원 살해…사인은 '극심한 저체온증'

밥 굶기고 옷 벗긴 채 바닷물 쏴…방치된 피해자 사망
시신은 바다에 유기·증거 인멸…선장 등 5명 구속 기소