이재명 습격범 "잘못된 영웅심으로 살해하려 한 거 아냐"…최종진술 요청도

방조범 A씨, 혐의 부인…"고의 없었으며 인식 못했다" 주장
검찰 "맘에 들게 공소장 쓸 수 없어"…첫 공판서 주요 증거 진술 예정