일극체제 이재명도 쉽지 않다?…조국혁신당 교섭단체 도움

혁신당, '협력적 경쟁 관계' 내세워…요건 완화 협조 요청
이재명 "정치라는 현실, 개인 뜻대로만 안 움직여…노력"