유엔 위원회, 북한인권결의안 20년 연속 채택…정부 "환영"

북한의 '적대적 두 국가' 주장 우려 포함, 표결 없이 컨센서스로 채택
12월 유엔총회 본회의 상정 예정, 외교부 "북한 인권 개선 다차원 노력 지속"