광양제철소 '모바일 로봇 원격 설비점검 시스템' 도입

(광양=뉴스1) 서순규 기자 = 포스코 광양제철소(소장 이동렬)는 안전한 작업 환경 구축을 위해 바퀴형 '모바일로봇 원격 설비점검 시스템'을 도입했다고 25일 밝혔다.

이 시스템은 포스코홀딩스 미래기술연구원 AI로봇융합연구소가 개발했다. 포스코 광양제철소 4열연공장에 처음으로 도입, 그동안 수작업으로 진행했던 전기실 설비 점검작업을 로봇으로 대체했다.

제철소 공장 내 전기실은 화재사고 예방을 위해 상시 진단이 필요한 가운데, 축구장 2개 면적이 넘는 크기로 인해 작업자가 직접 정밀점검 하는데 장시간이 소요됐다. 고전압 케이블과 고온 환경으로 인해 작업자의 안전성 우려도 있었다.

기존에 활용되고 있던 CCTV 기반 진단 역시 사각지대가 존재해 정확한 설비 진단이 쉽지 않았다.

모바일로봇 원격진단 시스템은 이 같은 고위험 요소와 CCTV 사각지대를 극복하기 위해 4륜구동 바퀴형 로봇 '도구공간 패트로버'를 기반으로 설비점검 임무체를 개발, 장착해 작업자 대신 로봇이 직접 설비를 점검토록 했다.

로봇을 활용해 설비에 대한 상시 진단이 가능하고 포스코홀딩스가 자체 개발한 원격 관제 시스템을 통해 로봇이 실시간으로 전송하는 진단 데이터를 관리할 수 있게 돼 보다 더 정확하고 체계적인 데이터 관리가 가능해졌다.

작업자의 안전성 제고는 물론, 진단결과의 데이터 분석으로 적기에 설비수리를 진행하고 예방적 설비점검 활동도 가능케 할 전망이다.

최자영 포스코홀딩스 미래기술연구원 AI로봇융합연구소 수석연구원은 "로봇 도입으로 작업자의 안전을 크게 향상시킬 수 있었고, 타 공정에도 확대 적용할 수 있는 기반을 마련했다는 의미가 있다"며 "향후에도 지속적인 기술 혁신을 통해 더욱 안전한 작업 환경 조성에 앞장서겠다"고 말했다.

광양제철소는 로봇 원격 점검 시스템을 유사공정에 확대 적용하고, 안전한 작업환경 조성을 위해 혁신적인 스마트팩토리 기술 개발에 나설 계획이다.

sk@news1.kr