'올해의 KAIST인'에 로봇자율보행 ‘드림워크' 개발 명현 교수 선정

(대전=뉴스1) 김태진 기자 = 한국과학기술원(KAIST)은 ‘올해의 KAIST인 상’ 수상자로 명현 전기 및 전자공학부 교수를 선정했다고 14일 밝혔다.

‘올해의 KAIST인 상’은 탁월한 학술 및 연구 실적으로 국내·외에서 KAIST의 발전을 위해 노력한 구성원에게 수여하는 상으로 2001년에 처음 제정됐다.

명 교수는 지난해 로봇 자율보행 신기술 ‘드림워크(DreamWaQ)' 개발 및 국제 대회에서 우승한 실적과 3D 위치 인식 및 맵 작성(SLAM) 등 신기술을 개발한 공로를 인정받았다.

드림워크는 별도의 시각이나 촉각 센서의 도움 없이 계단도 성큼 오를 수 있는 보행로봇 제어기다.

드림워크를 장착한 연구팀의 ‘국제 사족보행 로봇 자율보행 경진대회’에서 미국 매사추세츠 공대(MIT) 등 세계 유수 대학 소속팀과 경쟁해 4배 이상의 점수를 획득하는 압도적 실력을 선보이며 우승했다.

또 이 대회에서 함께 사용된 주변 환경 인지 및 경로 탐색 기술도 독자적으로 개발했다.

명 교수는 "우리 연구실에는 창의적이고 공익적인 로봇 기술 개발, 도전의 가치를 되새길 수 있는 경진대회 출전, 영향력 있는 논문 쓰기라는 연구 방향이 있다"며 "앞으로도 이 세 가지 방향에 더욱 매진, 연구하고 부족한 지도교수를 따라준 훌륭한 학생들과 나를 위해 희생한 가족들, 학교 관계자들에게 감사하다”고 말했다.

시상식은 이날 오전 열리는 KAIST의 개교 53주년 기념식에서 개최된다.

기념식에서는 교육, 학술, 국제협력 성과가 탁월하거나 KAIST의 위상에 크게 공헌한 정원석 생명과학과 교수 등 39명의 교원에게 특별 포상이 진행된다.

정 교수는 세계 뇌 질환 연구의 중심으로 손꼽히는 뇌 면역 관련 분야에서 창의적인 연구를 수행해 ‘학술대상’을 수상한다.

‘창의강의대상’은 콘테스트 기반 생명실험교육법을 최초로 개발해 학생들의 자기 주도적인 학습을 이끌어 낸 박영균 바이오및뇌공학과 교수가 받는다.

함자 쿠르트 전기및전자공학부 교수는 KAIST 교육에 대한 학생들의 만족도와 자부심을 크게 높인 것으로 평가받아 ‘우수강의대상'을 수상한다.

’공적대상‘은 이창양 경영공학부 교수가, ’국제협력대상‘은 윤윤진 건설및환경공학과 교수가 받는다.

이광형 KAIST 총장은 “도전과 혁신을 바탕으로 여러 분야에서 탁월한 학술 및 연구 실적을 보여주고 있는 구성원들의 노력이 KAIST가 세계 10위권 대학의 꿈을 향해 쉬지 않고 정진할 수 있는 원동력”이라며 “수상자를 포함해 함께 성과를 만들어 준 모든 구성원이 다 같이 축하하고 서로를 격려하는 날이 되길 바란다”고 말했다.

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