외교부, '2023 외교백서' 발간…"日, 가장 가까운 이웃이자 협력 파트너"

북한 비핵화 위한 '담대한 구상' 발표…억제·단념·대화 '3D 접근' 추진"
"한미동맹, 글로벌 포괄적 전략동맹으로 격상…한미 공조 확대 의지 표명"